W dniu 11 listopada 2006 roku podczas uroczystych obchodów Narodowego Święta Niepodległości, z rąk prezydenta RP, zwierzchnika sił zbrojnych Lecha Kaczyńskiego Kazimierz Gilarski otrzymał nominację na stopień generała brygady oraz wyznaczony został na stanowisko dowódcy Garnizonu Warszawa.
Stanowisko to z wielką dumą i radością piastował do dnia 10 kwietnia 2010r.
Podziękowania dla Dowództwa Garnizonu Warszawa, w szczególności dla Pana Konrada Kaczmarza, za udostępnienie zdjęć.